多标签毛桃RGB-D数据集

多标签桃子RGB-D数据集

(包括RGB图像、深度图像、红外图像)

作者：Rao Yuan / Luo Qing / Huo Peilin / Li Yipu / Jensen ZHANG

ML桃子RGB-D数据集由2050张多模态桃树图像组成，使用Microsoft Azure Kinect DK拍摄。每张图像包含3种不同的模态，包括RGB图像、深度图像和红外图像。

所有图像都与RGB图像对齐，并手动标记为4类：无遮挡、被叶子遮挡、被枝干遮挡和被果实遮挡。

在 “annotation_yolo” 文件夹中找到“.txt”格式的注释。每张照片的相机参数都保存在 “calib” 文件夹中的“.txt”格式文件里。

从这里获取更多详情。

说明文档

ML_Peach_RGB-D_Dataset_README.pdf

演示数据集

ML Peach RGB-D Demo Dataset.7z (226.7 MB)

完整数据集

ML Peach RGB-D Dataset.7z (4.51 GB)

解压密钥

密钥将很快提供。请耐心等待。您可以先下载演示数据集。